Вспоминая свой первый автомобиль ВАЗ 21013, была и у меня подобная проблема. Начал решение этого вопроса с проверки тормозных дисков, оказалось не то. Проверил "ручник", хотя и был немножко прикипевший, но оказалось тоже не то. И только замена кардана исправила ситуацию.
Желаю хорошего сцепления с дорогой!
